Robot pez de EPFL ahorra energía al nadar con pausas, pero pierde velocidad máxima

Investigadores de la EPFL, la Universidad de Duke (y con participación del Instituto Superior Técnico) desarrollaron ZBot, un robot inspirado en el pez cebra larvario, para estudiar cómo la natación intermitente reduce el gasto energético. El sistema alterna breves impulsos de cola con fases de planeo pasivo. En experimentos en distintos fluidos y rangos de velocidad, la estrategia consumió menos energía que el batido continuo en todas las velocidades evaluadas, pero recortó la velocidad máxima hasta cerca de 60% respecto al modo continuo. El robot mide 80 cm y pesa 2,8 kg, con una cola flexible de seis segmentos impulsados por servomotores. El trabajo fue publicado por Robohub el 17 de agosto de 2026.