Título y registro en Colorado, paso a paso
Qué formularios, qué tarifas y qué plazos. Para un auto comprado en el estado y para uno que traes de otro.

En Colorado el título lo emite Colorado Department of Revenue, Division of Motor Vehicles (Colorado DMV). El título puede ser en papel o electrónico, y desde el 12 de agosto de 2026 cualquier parte de la operación —no solo el prestamista— puede pedir la versión que prefiera (§ 42-6-109(1), reformado por HB 26-1041). Antes de esa fecha la ley exigía título en papel si una de las partes estaba fuera de Colorado o si el comprador pagaba todo en efectivo; ese requisito ya no existe. Si el auto ya tiene título de Colorado, el condado suele emitir el nuevo título el mismo día (§ 42-6-137(7)); si viene de otro estado, lo imprime el estado y lo envía por correo. Mientras haya préstamo, el título queda a nombre del dueño con el gravamen anotado.
Dónde se hace. En la oficina de vehículos motorizados (Motor Vehicle) del condado donde vives, que depende del County Clerk and Recorder. El DMV estatal casi no atiende títulos de particulares. Solo puedes usar la oficina de tu propio condado. Confirma el plazo para tu trámite y desde qué evento se cuenta: una compra, recibir el título firmado o mudarte al estado pueden tener reglas distintas. Información sobre demoras en las fuentes estatales: $25 per month, max $100.
Caso 1: compraste un auto en Colorado (particular)
Lo que te entrega el vendedor
- El título con la sección de transferencia completa: tu nombre y dirección, precio de venta, fecha, millaje del odómetro y la firma del vendedor (y de los dos dueños si hay dos nombres con "and").
- Si había préstamo: carta de liberación del gravamen (lien release) del banco, o el gravamen ya quitado del título.
- Recibo de venta (bill of sale) con VIN, precio y firmas. Lo necesitas para el impuesto.
Lo que llevas a la oficina
- Los formularios del estado (abajo), completos.
- El título firmado y el bill of sale.
- Documentos de seguro o responsabilidad financiera que correspondan: Responsabilidad civil 25/50/15: $25,000 por persona y $50,000 por accidente en lesiones, $15,000 en daños a la propiedad. Colorado no es estado "no-fault" y no exige PIP: paga la aseguradora del conductor culpable. Dos coberturas vienen incluidas salvo que las rechaces por escrito: gastos médicos (medical payments) de $5,000, que paga antes que tu seguro de salud, y la cobertura de conductor sin seguro o con seguro insuficiente (UM/UIM). No las rechaces sin pensarlo: la División de Seguros calcula que entre 15 % y 20 % de los conductores no tienen seguro.
- Identificación con foto válida.
- Pago: título, registro, placa e impuesto de venta si no lo pagaste ya.
Caso 2: traes un auto de otro estado
- Todo lo anterior, más: Un auto con título de otro estado necesita verificación física del VIN en el formulario DR 2698, hecha por una agencia policial de Colorado, un dealer con licencia de Colorado o una estación de emisiones con licencia de Colorado. El título de Colorado se procesa en el estado y llega por correo en 4 a 6 semanas.
- Título original del otro estado (o la carta del banco si lo retiene por el préstamo).
- Impuesto: 2.9 % estatal más los impuestos de la ciudad, el condado y los distritos especiales (como RTD, 1.1 % en el área de Denver) del lugar donde registras el auto. En una venta entre particulares no se paga al vendedor: se paga todo en la oficina del condado al registrar. En un trade-in solo tributa la diferencia. Si pagaste impuesto en otro estado, se te acredita contra el de Colorado.
Formularios
- DR 2395 — Solicitud de título y/o registro
- DR 2173 — Factura de venta de vehículo (con declaración de odómetro)
- DR 2698 — Verificación del número de identificación del vehículo (auto de otro estado)
- DR 2710 — Declaración de marcas en el título (vendedor)
- DR 2539A — Duplicado de título
Tarifas — confirma los importes vigentes (Colorado DMV)
| Concepto | Tarifa |
|---|---|
| Título (nuevo, transferencia o de otro estado) | $7.20 |
| Duplicado de título | $8.20 |
| Anotación de gravamen (préstamo) en el título, más la tarifa de registro del condado | $7.20 |
| Tarifa por registro tardío (después de 60 días) | $25 per month, max $100 |
| Registro anual, tarifa base por peso: hasta 2,000 lb / 2,001–4,500 lb / más de 4,500 lb | $6.00 / $6.00 + $0.20 per 100 lb over 2,000 / $12.50 + $0.60 per 100 lb over 4,500 |
| Tarifa por edad del vehículo: menos de 7 años / 7–9 años / 10 años o más | $12 / $10 / $7 |
| Clerk hire fee (por transacción) | $4 |
| Placa temporal individual (hasta 60 días), tarifa estatal | $2 |
| Impuesto de propiedad específico (Specific Ownership Tax), anual: según año y valor original del auto; se cobra con el registro | Valor gravable = 85 % del MSRP original; tasa anual: 2.10 % el primer año, 1.50 % el segundo, 1.20 % el tercero, 0.90 % el cuarto, 0.45 % del quinto al noveno, y $3 fijos del décimo año en adelante (C.R.S. § 42-3-107(9) y (10)) |
| Road safety surcharge, anual con el registro, por peso: hasta 2,000 lb (y motocicletas) / 2,001–5,000 lb / 5,001–10,000 lb | $16 / $23 / $28, menos $3.70 en todo periodo de registro que empiece entre el 1 de septiembre de 2025 y el 1 de septiembre de 2027 (C.R.S. § 43-4-804(1)(a)) |
| Bridge safety surcharge, anual con el registro, por peso: hasta 2,000 lb / 2,001–5,000 lb / 5,001–10,000 lb — la ley fija un máximo, no un monto | hasta $13 / $18 / $23 (C.R.S. § 43-4-805(5)(g)) |
Los importes proceden de las fuentes estatales enlazadas y pueden cambiar. Los controles de fuentes y las revisiones parciales se distinguen en la fecha de esta guía; confirma el total para tu caso antes de ir. Un guion indica que aquí no se ha confirmado un importe.
Impuesto de venta
2.9 % estatal más los impuestos de la ciudad, el condado y los distritos especiales (como RTD, 1.1 % en el área de Denver) del lugar donde registras el auto. En una venta entre particulares no se paga al vendedor: se paga todo en la oficina del condado al registrar. En un trade-in solo tributa la diferencia. Si pagaste impuesto en otro estado, se te acredita contra el de Colorado.
Si vendes: protégete
Confirma qué aviso de venta, devolución de placa o cancelación de registro corresponde a tu caso; conserva prueba escrita de la entrega. Colorado no exige un aviso de venta: el vendedor queda libre de responsabilidad al entregar el auto y el título firmado (§ 42-3-115(4)). Guarda copia de la factura DR 2173. Las placas son del vendedor: las quita, y al transferir el auto expiran; no pasan a otro auto, salvo placas personalizadas o especiales. El comprador puede manejar hasta 36 horas con la factura firmada con hora y fecha y seguro vigente, si compró en fin de semana, feriado o entre 5 p.m. y 8 a.m.; después necesita placa temporal del condado (hasta 60 días) o registro. Guarda copias del título, los avisos presentados y la fecha de entrega para responder preguntas posteriores sobre registro, peajes o propiedad.
Errores que cuestan
- Pasarte del plazo. Comprueba el plazo y la consecuencia aplicables a tu trámite; no todos los plazos ni las multas empiezan con el mismo evento.
- Título con tachaduras o corrector. Consulta a la agencia emisora qué corrección o documento acepta antes de usarlo.
- Comprar con título "abierto" (firmado por un dueño anterior, no por quien te vende). Confirma la cadena de propiedad y los documentos que la agencia exige antes de pagar.
- Llegar sin seguro del estado. Confirma los documentos de seguro o responsabilidad financiera exigidos para tu caso.
Conserva los registros; revisa el trámite oficial
Fuentes
- Colorado DMV — Titling a Vehicle
- Colorado DMV — Expiring Temporary Tags (60 days, $25/month late fee)
- Colorado DMV — Motor Vehicle Registration Fees fact sheet
- C.R.S. 2024, Title 42 — § 42-6-110 (60 days), § 42-6-137 (title fee $7.20), § 42-3-103, § 42-3-112 (late fee), § 42-3-306 (registration fees), § 42-3-203(3) (temporary plates)
- Colorado Division of Insurance — Auto Insurance (minimum liability)
- Adams County Motor Vehicle — Private party purchase (title fee $7.20, late fee)
- Colorado Department of Revenue — Sales & Use Tax Topics: Motor Vehicle Sales (rev. July 2026); rate in C.R.S. § 39-26-106
- DR 2395 — Application for Title and/or Registration
- DR 2173 — Motor Vehicle Bill of Sale (with odometer statement)
- DR 2698 — Verification of Vehicle Identification Number (out-of-state car)
- DR 2710 — Branded Title Disclosure (seller)
- DR 2539A — Duplicate Title/Lien Request and Receipt
Esta guía informa; no es asesoría legal ni financiera, ni una oferta, cotización o avalúo. Las cifras llevan su fuente y fecha; verifica la vigencia antes de decidir.
