Título y registro en Minnesota, paso a paso
Qué formularios, qué tarifas y qué plazos. Para un auto comprado en el estado y para uno que traes de otro.

En Minnesota el título lo emite Minnesota Department of Public Safety — Driver and Vehicle Services (DVS). Minnesota usa título en papel. El vendedor firma la sección de cesión del título y el comprador lo lleva al deputy registrar. Si el auto tiene préstamo, el título se envía al dueño y el banco recibe una tarjeta de gravamen; sin la liberación del banco no se puede transferir.
Dónde se hace. En cualquiera de las casi 200 oficinas de deputy registrar del estado, o por correo a Driver and Vehicle Services (445 Minnesota Street, St. Paul). Si compras en un dealer, el dealer hace el trámite por ti. Confirma el plazo para tu trámite y desde qué evento se cuenta: una compra, recibir el título firmado o mudarte al estado pueden tener reglas distintas. Información sobre demoras en las fuentes estatales: $2.
Caso 1: compraste un auto en Minnesota (particular)
Lo que te entrega el vendedor
- El título con la sección de transferencia completa: tu nombre y dirección, precio de venta, fecha, millaje del odómetro y la firma del vendedor (y de los dos dueños si hay dos nombres con "and").
- Si había préstamo: carta de liberación del gravamen (lien release) del banco, o el gravamen ya quitado del título.
- Recibo de venta (bill of sale) con VIN, precio y firmas. Lo necesitas para el impuesto.
Lo que llevas a la oficina
- Los formularios del estado (abajo), completos.
- El título firmado y el bill of sale.
- Documentos de seguro o responsabilidad financiera que correspondan: Minnesota es un estado no-fault. Mínimo: responsabilidad civil 30/60/10 ($30,000 por persona, $60,000 por accidente, $10,000 daños a la propiedad); PIP de $40,000 ($20,000 médicos y $20,000 para salario perdido y otros gastos); y conductor sin seguro o con seguro insuficiente 25/50. Lleva la prueba del seguro en el auto siempre.
- Identificación con foto válida.
- Pago: título, registro, placa e impuesto de venta si no lo pagaste ya.
Caso 2: traes un auto de otro estado
- Todo lo anterior, más: Para un auto normal de otro estado, DVS pide el título de ese estado, el odómetro, una identificación y los datos del seguro; no pide inspección física del VIN. Solo un auto salvage reparado (de modelo reciente o de alto valor) necesita una inspección antes de recibir la marca prior salvage. Si el auto viene de un estado que no anota los gravámenes en el título, Minnesota emite un título distintivo con la leyenda "This vehicle may be subject to an undisclosed lien"; se cambia por un título normal cuatro meses después si nadie reclama un gravamen (§ 168A.05, subd. 4).
- Título original del otro estado (o la carta del banco si lo retiene por el préstamo).
- Impuesto: Impuesto de venta de vehículos de 6.875 % sobre el precio de compra, también en ventas entre particulares. Se paga en el deputy registrar al transferir el título. La guía de Revenue indica un impuesto fijo de $10 para autos de pasajeros de 10 años o más cuyo precio de venta y valor promedio sean ambos menores de $3,000; confirma la elegibilidad con el deputy registrar; autos de colección (collector, classic, street rod, pioneer) pagan $150. Si cambias tu auto en un dealer, el trade-in baja el precio que paga impuesto. Revenue indica que no se debe impuesto de Minnesota si compraste y titulaste el vehículo a tu nombre en el otro estado durante al menos 60 días. Si un residente de Minnesota lo registró y pagó impuesto de venta en otro estado, se permite el crédito y se paga cualquier diferencia entre las tasas. Algunas ciudades y condados cobran además $20 de impuesto local por vehículo.
Formularios
- PS2000A — Solicitud de título y registro de un vehículo (incluye la declaración del impuesto de venta)
- PS2067A — Duplicado de título, registro o tarjeta de gravamen
- PS2017 — Aviso de cesión, liberación o creación de gravamen (préstamo)
- PS2025A — Solicitud de corrección de título u odómetro
Tarifas — confirma los importes vigentes (DVS)
| Concepto | Tarifa |
|---|---|
| Título (original o transferencia) | $8.25 |
| Cargo de seguridad pública del vehículo, con cada título | $3.50 |
| Recargo de tecnología (título y placas) | $2.25 |
| Cargo de trámite (filing fee) por cada título | $12 |
| Impuesto de transferencia | $10 |
| Registro de cada gravamen (préstamo) en el título | $2 |
| Multa por transferencia tardía (más de 20 días naturales desde la venta) | $2 |
| Duplicado de título | $7.25 |
| Placas de pasajero (par / una sola) | $15.50 / $13.50 |
| Impuesto anual de registro: $10 más 1.575 % del MSRP (autos registrados desde el 16/11/2020), con descuento según la edad; del año 11 en adelante, $30 en total | $10 + 1.575% of MSRP |
| Título de un auto salvage reparado e inspeccionado (marca prior salvage) | $35 |
| Recargo de oficina local, en cada trámite hecho en un deputy registrar | $1 |
| Trámite acelerado del título (opcional) | $20 |
| Recargo anual del vehículo eléctrico (EV) / híbrido enchufable (PHEV), además del impuesto de registro; mínimo hasta el 30/06/2027, luego $100 / $50 | $150 / $75 |
Los importes proceden de las fuentes estatales enlazadas y pueden cambiar. Los controles de fuentes y las revisiones parciales se distinguen en la fecha de esta guía; confirma el total para tu caso antes de ir. Un guion indica que aquí no se ha confirmado un importe.
Impuesto de venta
Impuesto de venta de vehículos de 6.875 % sobre el precio de compra, también en ventas entre particulares. Se paga en el deputy registrar al transferir el título. La guía de Revenue indica un impuesto fijo de $10 para autos de pasajeros de 10 años o más cuyo precio de venta y valor promedio sean ambos menores de $3,000; confirma la elegibilidad con el deputy registrar; autos de colección (collector, classic, street rod, pioneer) pagan $150. Si cambias tu auto en un dealer, el trade-in baja el precio que paga impuesto. Revenue indica que no se debe impuesto de Minnesota si compraste y titulaste el vehículo a tu nombre en el otro estado durante al menos 60 días. Si un residente de Minnesota lo registró y pagó impuesto de venta en otro estado, se permite el crédito y se paga cualquier diferencia entre las tasas. Algunas ciudades y condados cobran además $20 de impuesto local por vehículo.
Si vendes: protégete
Documento indicado para el aviso o trámite del vendedor: Notice of Sale on the title, or the online Report of Sale (DVS online services). Revisa sus condiciones y el proceso estatal que sigue. En Minnesota las placas y el registro pasan al nuevo dueño junto con el auto (hay excepciones, como algunas placas especiales; pregunta en el deputy registrar). El vendedor debe reportar la venta a DVS en 10 días. El comprador tiene 20 días naturales para transferir el título; después paga multa y el registro puede suspenderse. Guarda copias del título, los avisos presentados y la fecha de entrega para responder preguntas posteriores sobre registro, peajes o propiedad.
Errores que cuestan
- Pasarte del plazo. Comprueba el plazo y la consecuencia aplicables a tu trámite; no todos los plazos ni las multas empiezan con el mismo evento.
- Título con tachaduras o corrector. Consulta a la agencia emisora qué corrección o documento acepta antes de usarlo.
- Comprar con título "abierto" (firmado por un dueño anterior, no por quien te vende). Confirma la cadena de propiedad y los documentos que la agencia exige antes de pagar.
- Llegar sin seguro del estado. Confirma los documentos de seguro o responsabilidad financiera exigidos para tu caso.
Conserva los registros; revisa el trámite oficial
Fuentes
- Minnesota DVS — Vehicle fees
- Minn. Stat. § 168A.10 — Transfer of ownership
- Minn. Stat. § 168A.29 — Title fees
- Minn. Stat. § 168.013 — Registration tax
- Minn. Stat. § 168A.152 — Salvage title; prior salvage inspection
- Minnesota DVS — Buying or Selling a Motor Vehicle (March 2025)
- Minnesota DVS — Title and registration for those new to Minnesota
- Minnesota DVS — Adding or removing a lien
- Minn. Stat. § 65B.49 — Required auto insurance coverage
- Minn. Stat. § 65B.44 — Basic economic loss benefits (PIP)
- Minn. Stat. § 168.33, subd. 7 — Filing fee and deputy registrar surcharge
- Minn. Stat. § 168.15 — Registration certificate and plates on transfer
- Minn. Stat. § 168.54 — Transfer fee
- Minnesota Department of Revenue — Motor Vehicle Sales (updated September 23, 2026)
- PS2000A — Application to Title and Register a Vehicle (includes the sales tax declaration)
- PS2067A — Application for Duplicate Title, Registration, Cab or Lien Card
- PS2017 — Notification of Assignment, Release or Grant of Secured Interest (lien)
- PS2025A — Application for Corrected Title/Odometer
- Official reference — revenue.state.mn.us
- Official reference — revenue.state.mn.us
- Official reference — revisor.mn.gov
Esta guía informa; no es asesoría legal ni financiera, ni una oferta, cotización o avalúo. Las cifras llevan su fuente y fecha; verifica la vigencia antes de decidir.
