Título y registro en Pensilvania, paso a paso
Qué formularios, qué tarifas y qué plazos. Para un auto comprado en el estado y para uno que traes de otro.

En Pensilvania el título lo emite Pennsylvania Department of Transportation — Driver and Vehicle Services (PennDOT). El título se transfiere en persona: el vendedor lo firma y anota el millaje frente a un agente autorizado, y el agente envía la solicitud a PennDOT; no te devuelve los papeles. Si hay préstamo, el banco puede tener el título en el sistema electrónico de gravámenes (ELT).
Dónde se hace. Con un agente autorizado de PennDOT (notario o servicio de placas, "tag service") o un dealer que sea agente autorizado. Comprador y vendedor van juntos: el vendedor firma el título frente al agente y el agente envía todo a PennDOT. Los formularios MV-1 y MV-4ST solo los tienen esos agentes. Confirma el plazo para tu trámite y desde qué evento se cuenta: una compra, recibir el título firmado o mudarte al estado pueden tener reglas distintas.
Caso 1: compraste un auto en Pensilvania (particular)
Lo que te entrega el vendedor
- El título con la sección de transferencia completa: tu nombre y dirección, precio de venta, fecha, millaje del odómetro y la firma del vendedor (y de los dos dueños si hay dos nombres con "and").
- Si había préstamo: carta de liberación del gravamen (lien release) del banco, o el gravamen ya quitado del título.
- Recibo de venta (bill of sale) con VIN, precio y firmas. Lo necesitas para el impuesto.
Lo que llevas a la oficina
- Los formularios del estado (abajo), completos.
- El título firmado y el bill of sale.
- Documentos de seguro o responsabilidad financiera que correspondan: Responsabilidad civil 15/30/5 ($15,000 por persona y $30,000 por accidente por lesiones; $5,000 por daños a la propiedad) más $5,000 de beneficios médicos propios (first-party). Necesitas la tarjeta de seguro vigente para registrar el auto. Pennsylvania también te hace elegir entre "limited tort" y "full tort" (75 Pa.C.S. § 1705): con limited tort la prima baja, pero tú y tu familia pierden el derecho a reclamar dolor y sufrimiento salvo lesión grave u otra excepción de la póliza; con full tort conservas ese derecho completo.
- Identificación con foto válida.
- Pago: título, registro, placa e impuesto de venta si no lo pagaste ya.
Caso 2: traes un auto de otro estado
- Todo lo anterior, más: Sí. Un auto que estuvo titulado o registrado en otro estado necesita un calco (tracing) del VIN o una verificación física hecha por un mecánico de inspección o un notario de un dealer o de un agente completo (en el MV-1 o el MV-41). Si el auto está fuera de Pennsylvania, la verificación la hace un policía o un mecánico de un dealer.
- Título original del otro estado (o la carta del banco si lo retiene por el préstamo).
- Impuesto: 6 % del precio de compra o del valor actual de mercado del auto; 7 % si vives en el condado de Allegheny y 8 % si vives en la ciudad de Philadelphia (6 % estatal más 1 % o 2 % local). En una venta entre particulares se paga al agente al titular (con el MV-4ST). Si el precio está muy por debajo del valor de mercado, el agente llena el MV-3 y puede tocar pagar más impuesto. En un trade-in solo tributa la diferencia, pero solo si entregas el auto usado en la misma operación: vender tu auto por separado no cuenta como trade-in, ni aunque uses el dinero para comprarle otro al mismo comerciante (61 Pa. Code § 31.44).
Formularios
- MV-4ST — Declaración de impuesto sobre ventas y solicitud de registro (auto con título de Pennsylvania); solo en agentes autorizados
- MV-1 — Solicitud de título de Pennsylvania (auto nuevo o con título de otro estado); solo en agentes autorizados
- MV-41 — Corrección del registro del vehículo o verificación del VIN
- MV-3 — Valor justo de mercado confirmado por el agente (precio muy por debajo del mercado)
- MV-13ST — Declaración jurada de regalo (exención de impuesto)
- MV-38O — Duplicado de título (dueño)
- MV-426B — Solicitud para autos reconstruidos, de inundación, robados y recuperados, modificados y street rods
Tarifas — confirma los importes vigentes (PennDOT)
| Concepto | Tarifa |
|---|---|
| Título (certificate of title) | $72.00 |
| Registro anual de auto de pasajeros (incluye la placa estándar la primera vez) | $48.00 |
| Pasar tu placa a otro auto | $11.00 |
| Registrar un gravamen (lien), además del título | $36.00 |
| Duplicado de título | $72.00 |
| Placa de reemplazo | $14.00 |
| Placa personalizada (estándar) | $103.00 |
| Placa temporal (90 días): $20.00 es lo que PennDOT cobra al agente; el cargo de servicio del agente va aparte | $20.00 |
| Cargo de servicio del agente (lo fija cada agente) | — |
| Cargo anual de uso de carretera (Road User Charge) para auto eléctrico, 2026 | $250.00 |
| Cargo anual de uso de carretera para híbrido enchufable (PHEV), 2026 | $63.00 |
| Fee for Local Use: cargo anual del condado, solo donde el condado lo adoptó (Philadelphia y Allegheny entre ellos) | $5.00 |
Los importes proceden de las fuentes estatales enlazadas y pueden cambiar. Los controles de fuentes y las revisiones parciales se distinguen en la fecha de esta guía; confirma el total para tu caso antes de ir. Un guion indica que aquí no se ha confirmado un importe.
Impuesto de venta
6 % del precio de compra o del valor actual de mercado del auto; 7 % si vives en el condado de Allegheny y 8 % si vives en la ciudad de Philadelphia (6 % estatal más 1 % o 2 % local). En una venta entre particulares se paga al agente al titular (con el MV-4ST). Si el precio está muy por debajo del valor de mercado, el agente llena el MV-3 y puede tocar pagar más impuesto. En un trade-in solo tributa la diferencia, pero solo si entregas el auto usado en la misma operación: vender tu auto por separado no cuenta como trade-in, ni aunque uses el dinero para comprarle otro al mismo comerciante (61 Pa. Code § 31.44).
Si vendes: protégete
Confirma qué aviso de venta, devolución de placa o cancelación de registro corresponde a tu caso; conserva prueba escrita de la entrega. La placa es del vendedor: la quita después de la transferencia y nunca se la da al comprador. La pasa a otro auto suyo o la devuelve a PennDOT (Bureau of Motor Vehicles, Return Tag Unit, 1st Floor, 1101 South Front Street, Harrisburg, PA 17104). El vendedor tiene que firmar y entregar el título al comprador en el momento de entregar el auto, frente a un notario o un agente autorizado; no hacerlo es una infracción de $100 la primera vez y de $300 a $1,000 después (75 Pa.C.S. § 1111(a) y (c)). Pennsylvania no exige un aviso de venta: en su lugar, PennDOT recomienda que el vendedor guarde un recibo firmado por el comprador ("Buyer's Acknowledgement of Delivery of Vehicle & Title") como prueba de la entrega. Si el comprador no tiene placa propia para pasar, el agente le da una placa temporal válida por 90 días. Después, el comprador debe pasar la inspección de seguridad en 10 días (salvo que el auto tenga una calcomanía vigente) y avisar a su aseguradora en 14 días. Guarda copias del título, los avisos presentados y la fecha de entrega para responder preguntas posteriores sobre registro, peajes o propiedad.
Errores que cuestan
- Pasarte del plazo. Comprueba el plazo y la consecuencia aplicables a tu trámite; no todos los plazos ni las multas empiezan con el mismo evento.
- Título con tachaduras o corrector. Consulta a la agencia emisora qué corrección o documento acepta antes de usarlo.
- Comprar con título "abierto" (firmado por un dueño anterior, no por quien te vende). Confirma la cadena de propiedad y los documentos que la agencia exige antes de pagar.
- Llegar sin seguro del estado. Confirma los documentos de seguro o responsabilidad financiera exigidos para tu caso.
Conserva los registros; revisa el trámite oficial
Fuentes
- PennDOT — Buying or selling a vehicle
- 75 Pa.C.S. § 1111 — Transfer of ownership of vehicle (20 days)
- PennDOT — Payments and fees
- PennDOT MV-70S — Schedule of fees (4-26)
- PennDOT Fact Sheet — Buying or Selling Your Vehicle in Pennsylvania (February 2025)
- PennDOT — Motor vehicle miscellaneous FAQs
- PennDOT — Motor vehicle information for new residents
- PennDOT — Insurance overview
- Pennsylvania Insurance Department — Auto insurance
- 75 Pa.C.S. § 1103.1 — Application for certificate of title (20 days; $50 per violation for a dealer)
- 75 Pa.C.S. § 1705 — Election of tort options (limited tort / full tort)
- PennDOT Fact Sheet — Electric Vehicle and Plug-in Hybrid Electric Vehicles Road User Charge (February 2025)
- PennDOT — Road User Charge
- PennDOT Fact Sheet — Fee for Local Use, Participating Counties (August 2026)
- PennDOT — Public records FAQs (vehicle record request, Form DL-135)
- Pennsylvania Department of Revenue — Sales, Use and Hotel Occupancy Tax (6% state, 1% Allegheny, 2% Philadelphia)
- 61 Pa. Code § 31.44 — Computation of tax (trade-in must happen at the same time as the sale)
- PennDOT Fact Sheet — Buying or Selling Your Vehicle in Pennsylvania (February 2025)
- MV-41 — Application for Correction of Vehicle Record or Verification of Vehicle Identification Number
- MV-3 — Motor Vehicle Verification of Fair Market Value by the Issuing Agent
- MV-13ST — Affidavit of Gift (sales tax exemption)
- MV-38O — Application for Duplicate Certificate of Title by Owner
- MV-426B — Application for Reconstructed, Specially Constructed, Collectible, Modified, Flood, Recovered Theft Vehicles and Street Rods
Esta guía informa; no es asesoría legal ni financiera, ni una oferta, cotización o avalúo. Las cifras llevan su fuente y fecha; verifica la vigencia antes de decidir.
