Título y registro en Texas, paso a paso
Qué formularios, qué tarifas y qué plazos. Para un auto comprado en el estado y para uno que traes de otro.

En Texas el título lo emite Texas Department of Motor Vehicles (TxDMV). Texas entrega título en papel por correo; cuenta al menos 20 días hábiles. Si hay préstamo, el banco guarda el gravamen de forma electrónica (programa ELT) y el papel se emite al liquidarlo. Pide siempre el recibo de la county tax office al salir.
Dónde se hace. En la oficina del Tax Assessor-Collector de tu condado (county tax office), no en una oficina de TxDMV. TxDMV recomienda que el vendedor te acompañe. Lleva dos relojes en la cabeza: 30 días para el título y 20 días hábiles para el impuesto. Confirma el plazo para tu trámite y desde qué evento se cuenta: una compra, recibir el título firmado o mudarte al estado pueden tener reglas distintas. Información sobre demoras en las fuentes estatales: $25.00 (venta entre particulares); + $25.00 por cada periodo de 30 días, o parte de un periodo de 30 días, después del día 60; máximo $250.00 (Tex. Transp. Code § 501.146). Si el vendedor es dealer, la tarifa tardía es $10.00 y la paga el dealer. Dos excepciones: si eres militar en servicio activo tienes 60 días en lugar de 30 para presentar los documentos (§ 501.145(c)), y no se cobra tarifa tardía a un auto que califica para placas de classic vehicle (§ 504.501) o antique vehicle (§ 504.502)..
Caso 1: compraste un auto en Texas (particular)
Lo que te entrega el vendedor
- El título con la sección de transferencia completa: tu nombre y dirección, precio de venta, fecha, millaje del odómetro y la firma del vendedor (y de los dos dueños si hay dos nombres con "and").
- Si había préstamo: carta de liberación del gravamen (lien release) del banco, o el gravamen ya quitado del título.
- Recibo de venta (bill of sale) con VIN, precio y firmas. Lo necesitas para el impuesto.
Lo que llevas a la oficina
- Los formularios del estado (abajo), completos.
- El título firmado y el bill of sale.
- Documentos de seguro o responsabilidad financiera que correspondan: 30/60/25: $30,000 por persona lesionada, $60,000 por accidente y $25,000 por daños a la propiedad (Tex. Transp. Code § 601.072(a-1), vigente desde el 1 de enero de 2011). Texas es estado de culpa (at-fault); no hay sistema no-fault. Dos coberturas que la ley obliga a ofrecerte y que solo desaparecen si las rechazas POR ESCRITO: el PIP, que paga gastos médicos y pérdida de ingresos sin importar quién tuvo la culpa (Tex. Ins. Code §§ 1952.151–1952.155; la ley no obliga a la aseguradora a dar más de $2,500 por persona, § 1952.153), y la cobertura de conductor sin seguro o con seguro insuficiente (UM/UIM, § 1952.101). Si nunca firmaste un rechazo, deberías tener ambas. Ojo: la UM no paga un choque de fuga-y-huida si no lo reportaste a la policía.
- Identificación con foto válida.
- Pago: título, registro, placa e impuesto de venta si no lo pagaste ya.
Caso 2: traes un auto de otro estado
- Todo lo anterior, más: No hay inspección física del VIN para un auto que viene de otro estado: tú mismo declaras el VIN en el formulario 130-U si el auto no necesita inspección comercial ni de emisiones. Desde el 1 de enero de 2025 los autos no comerciales ya no pasan inspección de seguridad (la H.B. 3297 derogó los subcapítulos B y C del cap. 548 del Transportation Code; solo quedan la inspección comercial y la de emisiones). Son 18 los condados donde un auto no comercial sí necesita pasar la inspección de emisiones antes de registrarse: Bexar, Brazoria, Collin, Dallas, Denton, El Paso, Ellis, Fort Bend, Galveston, Harris, Johnson, Kaufman, Montgomery, Parker, Rockwall, Tarrant, Travis, Williamson. Bexar (San Antonio) es el más nuevo: la TCEQ fija que "Enhanced inspections will begin in Bexar County on November 1, 2026", es decir hoy mismo, así que si vives en San Antonio y leíste esto la semana pasada la regla cambió. La emisión se aplica a vehículos de gasolina de 2 a 24 años de modelo, cada año a partir del segundo aniversario. Si no pasa, repáralo y regrésalo a la MISMA estación dentro de 15 días para la reprueba gratis; después de los 15 días, o en otra estación, pagas de nuevo. La inspección del VIN por policía (formulario VTR-68-A) solo aplica a autos importados de otro país, y el personal militar de EE. UU. y su familia directa que regresa a una base en Texas está exento.
- Título original del otro estado (o la carta del banco si lo retiene por el préstamo).
- Impuesto: 6.25 % estatal, sin recargo local. En venta entre particulares lo pagas tú en la county tax office al titular, dentro de 20 días hábiles (ver la nota del plazo); si pagaste menos del 80 % del valor presuntivo estándar (SPV) que fija TxDMV, el impuesto se calcula sobre ese 80 %, salvo que presentes una valoración independiente (formulario 14-128 del Comptroller) en 30 días. Tarde: 5 % de recargo (1–30 días) o 10 % (más de 30). El dealer cobra el impuesto en la venta. En trade-in solo tributa la diferencia. Auto comprado fuera: 6.25 % menos el impuesto pagado en el otro estado. Nuevo residente con auto ya a su nombre: $90 fijos. Regalo entre familiares directos: $10.
Formularios
- Form 130-U — Solicitud de título y/o registro de Texas
- VTR-130-UIF — Instrucciones detalladas para el formulario 130-U
- VTR-346 — Notificación de transferencia de vehículo (vendedor)
- VTR-34 — Solicitud de copia del título (título perdido)
- VTR-61 — Declaración de vehículo reconstruido (salvage a rebuilt)
- VTR-271 — Poder limitado para trámites de vehículo
- 14-317 — Declaración jurada de regalo de vehículo (Comptroller)
Tarifas — confirma los importes vigentes (TxDMV)
| Concepto | Tarifa |
|---|---|
| Solicitud de título (según el condado: $33 en condados con control de emisiones, $28 en los demás) | $28.00 / $33.00 |
| Registro anual, auto o camioneta ligera (hasta 6,000 lb) | $50.75 |
| TexasSure, comprobación electrónica de seguro (se suma al registro) | $1.00 |
| Registro anual, pickup de 6,001 a 10,000 lb | $54.00 |
| Tarifa local del condado (varía) | $0 to $31.50 |
| Procesamiento y manejo (processing and handling) | $4.75 |
| Tarifa de reemplazo de inspección, auto no comercial | $7.50 |
| Vehículo eléctrico, tarifa anual adicional (nuevo con 2 años de registro: $400) | $200.00 |
| Transferencia de título tardía, venta entre particulares (más de 30 días) | $25.00 |
| Copia del título: por correo / en persona | $2.00 / $5.45 |
| Impuesto de nuevo residente (auto ya registrado a tu nombre en otro estado) | $90.00 |
| Impuesto por regalo entre familiares directos | $10.00 |
| Tarifa de reconstructor al pasar de salvage a rebuilt | $65.00 |
Los importes proceden de las fuentes estatales enlazadas y pueden cambiar. Los controles de fuentes y las revisiones parciales se distinguen en la fecha de esta guía; confirma el total para tu caso antes de ir. Un guion indica que aquí no se ha confirmado un importe.
Impuesto de venta
6.25 % estatal, sin recargo local. En venta entre particulares lo pagas tú en la county tax office al titular, dentro de 20 días hábiles (ver la nota del plazo); si pagaste menos del 80 % del valor presuntivo estándar (SPV) que fija TxDMV, el impuesto se calcula sobre ese 80 %, salvo que presentes una valoración independiente (formulario 14-128 del Comptroller) en 30 días. Tarde: 5 % de recargo (1–30 días) o 10 % (más de 30). El dealer cobra el impuesto en la venta. En trade-in solo tributa la diferencia. Auto comprado fuera: 6.25 % menos el impuesto pagado en el otro estado. Nuevo residente con auto ya a su nombre: $90 fijos. Regalo entre familiares directos: $10.
Si vendes: protégete
Documento indicado para el aviso o trámite del vendedor: VTR-346 (Texas Motor Vehicle Transfer Notification) o en línea en txdmv.gov. Revisa sus condiciones y el proceso estatal que sigue. La placa es del vendedor, y quitarla es su decisión: puede pasarla a su próximo auto de la misma clasificación, guardarla para después, o —si no hace ninguna de las dos— tiene que inutilizarla desfigurando el frente con tinta negra permanente. La calcomanía de registro no se transfiere nunca. Si la venta cae en sábado o domingo y el vendedor se lleva las placas, el comprador imprime un Vehicle Transit Permit: no cuesta nada, vale 5 días calendario contados desde el día en que se imprime, es para UN solo viaje entre el punto de origen y el destino, y solo se emite uno por venta de vehículo. Compra en dealer: desde el 1 de julio de 2025, por la H.B. 718, los tags temporales de papel ya no existen — el dealer con licencia te tiene que entregar PLACAS DE METAL al momento de la venta, y tú guardas el Buyer's Receipt en el auto hasta que el registro esté completo. Si alguien que se presenta como dealer te manda con un tag de papel, algo anda mal. El vendedor debe presentar la Vehicle Transfer Notification dentro de 30 días: si TxDMV la recibe en ese plazo, el comprador queda como dueño presunto ante multas, peajes y delitos cometidos con el auto (Tex. Transp. Code § 501.147(c)); si no la presenta, el § 501.147(e) dice que la ley no le impone por eso responsabilidad civil ni penal, pero el registro sigue a su nombre y las multas y peajes le llegan a él. Caso que sorprende a mucha gente: si entregas tu auto a un dealer como trade-in, el dealer NO está obligado a titularlo a su nombre, así que puede quedarse a tu nombre meses o años hasta que lo venda. Presenta la notificación igual. Guarda copias del título, los avisos presentados y la fecha de entrega para responder preguntas posteriores sobre registro, peajes o propiedad.
Errores que cuestan
- Pasarte del plazo. Comprueba el plazo y la consecuencia aplicables a tu trámite; no todos los plazos ni las multas empiezan con el mismo evento.
- Título con tachaduras o corrector. Consulta a la agencia emisora qué corrección o documento acepta antes de usarlo.
- Comprar con título "abierto" (firmado por un dueño anterior, no por quien te vende). Confirma la cadena de propiedad y los documentos que la agencia exige antes de pagar.
- Llegar sin seguro del estado. Confirma los documentos de seguro o responsabilidad financiera exigidos para tu caso.
Conserva los registros; revisa el trámite oficial
Fuentes
- TxDMV — Buying or Selling a Vehicle
- TxDMV — Register Your Vehicle (fees)
- TxDMV — Out of State and Imported Vehicles
- TxDMV — New to Texas
- TxDMV — Get a Copy of Your Title
- Tex. Transp. Code § 501.145 — Filing by purchaser (30 days)
- Tex. Transp. Code § 501.146 — Title transfer; late fee
- Tex. Transp. Code § 501.138 — Title fee $28 / $33
- Tex. Transp. Code § 501.030 — Motor vehicles brought into state
- Tex. Transp. Code § 502.040, § 502.252, § 502.253, § 502.360 — Registration and fees
- Tex. Transp. Code § 601.072 — Minimum coverage amounts
- Texas Department of Insurance — Auto insurance guide
- Tex. Transp. Code § 501.145(c) — 60 días para militares en servicio activo
- Tex. Transp. Code § 548.510, § 548.511 — Inspection program replacement fee ($7.50 / $16.75 / $22.25)
- Tex. Transp. Code § 502.251, § 502.254, § 502.360 — Motorcycle, trailer and electric vehicle fees
- TCEQ — Vehicle Emissions Inspections in Texas (Bexar County from November 1, 2026)
- Texas DPS — Bexar County Emission Inspections (FAQ)
- TxDMV — Electronic Lien and Title Program (ELT)
- TxDMV — Temporary Registration and Vehicle Transit Permit (no fee, 5 calendar days, one trip)
- TxDMV — House Bill 718: metal license plates replace temporary tags (July 1, 2025)
- Tex. Ins. Code ch. 1952, subch. D — Personal injury protection (offer required, rejection in writing, $2,500)
- Tex. Ins. Code § 1952.101 — Uninsured or underinsured motorist coverage required to be offered
- Texas Comptroller — Motor Vehicle Sales and Use Tax (30 calendar days, penalties)
- Texas Comptroller — Motor Vehicle Sales and Use Tax; Standard Presumptive Value (publication 96-254); Tex. Tax Code § 152.021, § 152.0412, § 152.023
- Form 130-U — Application for Texas Title and/or Registration
- VTR-130-UIF — Detailed Instructions for Form 130-U
- VTR-346 — Texas Motor Vehicle Transfer Notification (seller)
- VTR-34 — Application for a Copy of Title (lost title)
- VTR-61 — Rebuilt Vehicle Statement (salvage to rebuilt)
- VTR-271 — Limited Power of Attorney for Eligible Motor Vehicle Transactions
- 14-317 — Affidavit of Motor Vehicle Gift Transfer (Comptroller)
Esta guía informa; no es asesoría legal ni financiera, ni una oferta, cotización o avalúo. Las cifras llevan su fuente y fecha; verifica la vigencia antes de decidir.
